Исследователи из Shanghai Jiao Tong University разработали миниатюрный оптический сенсор, способный передавать роботизированным хирургическим системам ощущение прикосновения во время операций, передает Astana TV со ссылкой на EL.kz.
Размер устройства составляет всего около 1,7 миллиметра. В отличие от традиционных датчиков, новая технология работает не за счёт электроники, а благодаря анализу света внутри тонкого оптоволоконного элемента.
Разработка предназначена прежде всего для малоинвазивной хирургии, где врачам и роботизированным системам приходится действовать в крайне ограниченном пространстве. Обычные камеры позволяют видеть ткани, однако не способны определить силу давления инструмента или момент опасного контакта.
В основе технологии находится гибкое оптоволокно с мягким эластичным наконечником. При прикосновении материал слегка деформируется, из-за чего меняется прохождение света внутри сенсора. Далее система анализирует световой сигнал и определяет характер нагрузки - давление, скручивание или сдвиг.
По словам руководителя проекта Jianlong Yang, технология позволит хирургическим роботам быстрее реагировать на опасные касания тканей и корректировать движения прямо во время операции.
Во время испытаний сенсор протестировали на моделях мягких тканей с плотными объектами внутри, имитирующими опухоли. Система успешно обнаружила скрытые элементы под поверхностью материала.
Учёные считают, что в будущем технология сможет значительно повысить безопасность роботизированных операций и снизить риск повреждения внутренних органов.
Сейчас разработчики работают над совершенствованием сенсора и планируют интегрировать систему в реальные медицинские роботизированные комплексы для длительных испытаний.
